Cités fondées aux 11ème et 12ème siècles pour répondre aux besoins des caravanes traversant le Sahara, ces centres marchands et religieux devinrent des foyers de la culture islamique. Ils ont remarquablement préservé un tissu urbain élaboré entre le 12ème et le 16ème siècle, avec leurs maisons à patio se serrant en ruelles étroites autour d’une mosquée à minaret carré. Ils témoignent d’un mode de vie traditionnel, centré sur la culture nomade, des populations du Sahara occidental.
Depuis 1996, les anciens ksour sont classés au patrimoine mondial de l’UNESCO.